무엇을 검출하고 측정할 것인지 정의하고, 이를 해결하기 위한 알고리즘과 모델을 다룹니다. 핵심 로직과 수식에 대한 주석이 포함된 파이썬 코드를 함께 제공하여 독자의 이해를 돕습니다.