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엣지 AI 비전이 현장에서 안 돌아가는 이유
20 MP 영상을 640 px 입력으로 줄이면 60 μm 흠집은 0.35칸이 되고, 반사점이 섞인 캘리브레이션은 INT8 눈금을 네 배로 굵게 만듭니다. 엣지 AI 검사가 흔들릴 때 재학습 전에 증상마다 먼저 잴 숫자를 계산했습니다.
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INT8 양자화에서 가장 흐린 스크래치가 먼저 사라지는 이유
도금 커넥터 핀을 찍는 검출 모델을 INT8로 옮기면 전체 정확도는 0.3%p만 움직여도 흐린 스크래치의 미검출은 네 배가 될 수 있습니다. 가장 밝은 글린트가 눈금 크기를 정하는 원리와, 조명과 캘리브레이션과 검증 장수로 그 손실을…
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휴머노이드가 물체를 잡을 때, 카메라는 무엇을 봐야 하나
파지점 허용 오차가 0.5 mm라면 머리 카메라의 1 m 깊이 오차 1.8 mm로는 집을 수 없고, 손목 카메라가 184.8 mm 안으로 들어와야 세 칸이 됩니다. 건네받는 물체는 78 ms 지연 동안 7.8 mm…
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서버에선 잘 됐는데 엣지에선 왜 정확도가 떨어지나
보드에서 새로 놓친 작은 결함 6장은 전체 정확도를 0.6%p만 깎지만 작은 결함 재현율은 20.0%p 떨어뜨립니다. 축소 보간 하나로도 3 px 흑점에 남는 대비가 0%에서 100%까지 흔들립니다.
