작동거리·시야·센서 크기 세 값으로 초점거리를 계산하는 공식과 예제. 센서 규격별 치수 표, 분해능 검토 방법, 선정 순서와 주의점까지 정리한다.

광학 분해능, 노출 중 이동량, 피사계심도. 이 세 가지가 확보되지 않으면 알고리즘으로는 복구할 수 없다. 검사 시스템 설계에서 물리량을 먼저 검토해야 하는 이유와 순서를 정리한다.