광학·렌즈
렌즈와 센서가 만드는 한 칸(화소)의 크기, 작동 거리(WD), 피사계 심도처럼 계산으로 먼저 정해지는 값들을 다룹니다. 결함이 화면에 몇 칸으로 담기는지는 알고리즘보다 앞서 이 숫자들이 결정합니다.
처음 읽을 글
- 머신비전 렌즈 초점거리 계산하는 법 — FOV·WD·센서 크기에서 초점거리를 구하는 기본식
- 머신비전 렌즈 계산기 — 배율이 커질 때 근사식이 틀리는 지점과 심도·회절
- 비전 방식은 파장과 한 칸의 크기로 먼저 갈린다 — 여러 비전 방식을 한 표로 비교
- SWIR에서는 조리개 한 단이 3.4 μm 화소를 지운다 — 파장이 길어질 때 회절이 화소를 덮는 계산
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라이트필드 카메라는 화소를 깊이로 바꿔 쓴다
라이트필드 카메라는 렌즈 한 알 뒤의 화소를 화면의 점 하나로 묶고 높이를 읽습니다. 2배 배율로 25 μm 금선을 보면 굵기를 지키는 칸 수는 4.83 이하, 200 μm 루프를 덮는 칸 수는 7.25 이상이라…
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카메라를 올려도 내장 조명의 반사점은 그 자리에 남는다
조명을 몸체에 넣은 카메라로 광택 있는 검은 사출 커버를 보면 반사점은 LED 거리의 절반 자리에 찍히고, 카메라를 올려도 움직이지 않습니다. 12 mm 렌즈라면 10.8° 눕혀야 화면 밖으로 빠지고, 그 대가로 화면 위아래 끝이…
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CIS 카메라는 라인 스캔보다 얼마나 가까이 붙을까
같은 300 mm 시야를 에어리어 스캔은 WD 555.7 mm, 라인 스캔은 416.2 mm에서 찍지만 CIS는 10~20 mm 거리에서 읽습니다. 대신 900 dpi 한 줄은 1.51 Gb/s라 GigE의 1 Gb/s를 넘고, 스마트 카메라는 판단을…
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초속 0.5 m 기판은 롤링 셔터에서 15 mm 기운다
같은 100 mm 기판을 롤링 셔터로 찍으면 윗줄과 아랫줄이 15 mm 어긋나고, 글로벌 셔터도 노출이 100 μs면 50 μm 번집니다. 컬러는 빨강 한 색 표본이 50 μm 결함에 1.02개뿐이라 흑백이 먼저입니다.
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비전 방식은 파장과 한 칸의 크기로 먼저 갈린다
같은 100 mm 기판을 여섯 가지 비전 방식으로 계산하면 50 μm 결함은 라인 스캔과 에어리어 스캔에서만 두 칸 이상으로 잡힙니다. 열화상은 회절 한계만 48.8 μm이고, 3D는 레이저와 스테레오의 높이 분해능이 4.9 μm와 128.6…
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SWIR에서는 조리개 한 단이 3.4 μm 화소를 지운다
1800 nm에서는 f/2.8로 열어도 3.4 μm 화소의 줄무늬 대비가 15 %만 남고, 한 단만 조이면 0이 됩니다. SWIR 렌즈의 조리개 값을 파장, 화소 크기, 부품 높이 편차로 먼저 계산합니다.
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깊이 카메라의 오차는 거리의 제곱으로 자란다
기선 50 mm 액티브 스테레오 깊이 카메라는 40 cm에서 깊이가 0.6 mm씩 흔들립니다. 기판 위 0.5 mm 들뜸을 가르려면 21 cm 안으로 다가가야 하는데, 이 카메라가 깊이를 낼 수 있는 가장 가까운 거리는…
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반짝이는 부품은 왜 열화상 카메라에서 차갑게 보일까
70 °C로 달아오른 알루미늄 콘덴서가 열화상 카메라에는 30.6 °C로 찍히고, 90 °C 칩은 75 °C로 읽힙니다. 반들거리는 윗면은 제 열 대신 주변을 비추고, 부품보다 넓은 한 칸은 칩과 기판의 온도를 섞기 때문입니다.
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근사식이 놓치는 FOV 오차를 잡는 머신비전 렌즈 계산기
배율 0.141인 4,096 px 셋업에서 근사식은 FOV를 14% 넓게 알려 줍니다. 25 mm 렌즈는 물체 거리 202 mm에서야 FOV 100 mm가 되고, F8로 벌린 심도 3.15 mm는 에어리 원반 11.6 μm 앞에서 무너져…
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머신비전 설비 도입 전 사양서에 먼저 적어야 할 것
결함 100 μm, FOV 100 mm, 100 mm/s 사출 커버를 예로 견적 요청서를 분해능 33.3 μm/px, 노출 244 μs, 대역폭 122.9 MB/s 순서로 채우면 견적이 같은 조건에서 돌아옵니다. 미검출률 1%를 약속받으려면 NG 견본…
