Jetson Orin Nano 초기 셋업에서 막히는 네 가지
Jetson Orin Nano Super 개발자 키트를 처음 켰을 때 화면이 나오지 않았다. 케이블 문제인 줄 알고 몇 개를 바꿔 꽂았지만 소용이 없었다.
결론부터 말하면 보드 문제가 아니라 출력 방식을 잘못 이해한 탓이었다. 이 글에서는 초기 셋업에서 막히기 쉬운 지점들을 순서대로 정리한다.
시작 전 준비물
| 항목 | 비고 |
|---|---|
| DisplayPort 케이블 또는 액티브 변환기 | HDMI 단자가 없다. 아래에서 설명 |
| USB 키보드·마우스 | 초기 설정에 필요 |
| microSD 또는 NVMe SSD | 부팅 매체 |
| 전원 어댑터 | 충분한 용량 확보 |
| 유선 랜 또는 무선 모듈 | 업데이트에 필요 |
첫 번째 관문 — 화면이 안 나온다
HDMI 단자가 없다
Orin Nano 개발자 키트의 영상 출력은 DisplayPort 하나다. HDMI 모니터를 쓰려면 변환이 필요한데, 여기서 흔히 막힌다.
패시브 변환기로는 안 된다. 값싼 DP-HDMI 젠더는 신호를 그대로 통과시키는 방식이라 동작하지 않는 경우가 많다. 칩이 들어간 액티브 변환기를 써야 한다.
가능하면 DisplayPort 입력이 있는 모니터에 직결하는 것이 가장 확실하다.
부팅은 되는데 화면만 없을 때
전원 LED가 켜지고 팬이 도는데 화면이 안 나온다면 보드는 살아 있다. 이 경우 두 가지를 확인한다.
- 공유기 관리 화면에서 보드가 IP를 받았는지 — 받았다면 네트워크는 정상이고 영상 출력만 문제다
- SSH 접속이 되는지 — 되면 화면 없이도 작업을 이어갈 수 있다
SSH가 열려 있다면 굳이 모니터를 붙들고 있을 필요가 없다. 원격으로 진행하는 편이 빠르다.
두 번째 관문 — 펌웨어
보드에는 QSPI 영역에 부트 펌웨어가 들어 있다. 이 펌웨어 버전과 설치하려는 JetPack 버전이 맞지 않으면 부팅이 진행되지 않거나 중간에 멈춘다.
출고 상태의 펌웨어가 구버전인 경우가 있다. 최신 JetPack 이미지를 SD카드에 굽고 꽂았는데 아무 반응이 없다면 이 문제를 의심해야 한다.
해결은 SDK Manager로 호스트 PC와 연결해 펌웨어를 갱신하는 것이다. 리커버리 모드로 진입시킨 뒤 USB로 연결해 진행한다.
세 번째 관문 — 부팅 순서
NVMe SSD를 장착하고 SD카드도 꽂아둔 상태라면 어느 쪽으로 부팅할지 충돌이 생긴다. 의도한 매체가 아닌 쪽으로 부팅되거나, 아예 멈추는 경우가 있다.
| 상황 | 권장 |
|---|---|
| 처음 설치할 때 | SD카드만 꽂고 진행 |
| NVMe로 옮긴 뒤 | SD카드를 빼둔다 |
| 둘 다 필요할 때 | 부트 순서를 명시적으로 지정 |
불필요한 매체를 빼두는 것만으로 해결되는 경우가 많다. 원인을 찾느라 시간을 쓰기 전에 먼저 시도해 볼 만하다.
셋업이 끝난 뒤 — 원격 접속
보드를 책상 위에 두고 모니터·키보드를 계속 연결해 쓰는 것은 번거롭다. 원격으로 붙는 편이 편하다.
| 방식 | 특징 |
|---|---|
| SSH | 터미널 작업에 충분. 가장 가볍다 |
| VNC | 설정이 까다롭고 로그인 화면 전 단계에서 막히는 경우가 있다 |
| RustDesk | 설치가 간단하고 화면 전환이 안정적이다 |
GUI가 필요하면 RustDesk 쪽이 손이 덜 간다. 터미널만 쓴다면 SSH로 충분하다.
전력 모드
Orin Nano는 전력 모드를 바꿔 성능과 소비전력을 조절할 수 있다. 기본값이 최대 성능이 아닐 수 있으므로 확인이 필요하다.
추론 속도가 기대보다 안 나온다면 모델이나 코드를 손대기 전에 전력 모드부터 확인하는 것이 순서다. 설정 하나로 체감 차이가 크다.
다만 성능을 올리면 발열이 늘어난다. 팬이 있는 케이스인지, 통풍이 되는 위치인지 함께 봐야 한다.
정리
처음 켤 때 막히는 지점은 대체로 정해져 있다.
- 영상 출력 — DisplayPort 전용, 액티브 변환기 필요
- 펌웨어 — QSPI 버전과 JetPack 버전 불일치
- 부팅 매체 — SD와 NVMe 충돌
- 성능 — 전력 모드 확인
이 네 가지를 먼저 확인하면 대부분의 초기 문제는 지나간다. 보드가 고장 났다고 판단하기 전에 하나씩 짚어보길 권한다.
이 글은 개인 셋업 과정에서 확인한 내용을 정리한 것입니다. 하드웨어 리비전과 JetPack 버전에 따라 절차가 다를 수 있으니 공식 문서를 함께 참고하시기 바랍니다.