반도체 전공정 물류자동화 구간에서 반송 중 정렬 오차를 잡는 비전 체크포인트 설계법. 검사 지점 위치 선정, 반송 정지 구간 처리 시간 예산, WD 우선 확보 순서를 매칭표로 정리합니다.