트리거 입력부터 결과 출력까지 비전 쪽 지연을 여섯 구간으로 나누고, 디지털 출력과 주기형 네트워크(RPI)의 최악 대기 차이, 결과에 트리거 번호와 노출 타임스탬프를 붙여야 하는 이유를 매칭표와 함께 정리합니다.