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휴머노이드가 물체를 잡을 때, 카메라는 무엇을 봐야 하나
휴머노이드·로봇 파지에서 카메라가 봐야 할 위치·반사·가림 세 가지와 인식→제어 지연 예산을 정리합니다. INT8 양자화 후 정확도 확인과 WD 확보 체크포인트 포함.
머신비전과 엣지 AI 기술 기록 — 광학, 조명, 알고리즘, 엣지 추론
휴머노이드·로봇 파지에서 카메라가 봐야 할 위치·반사·가림 세 가지와 인식→제어 지연 예산을 정리합니다. INT8 양자화 후 정확도 확인과 WD 확보 체크포인트 포함.
